主编楼庆西，著名建筑学家，清华大学建筑学院教授，长期从事中国建筑历史与理论的研究与教学工作。近30年重点研究中国乡土建筑与中国古代建筑装饰，致力于中国传统建筑文化的传承与普及工作。主要著作有《中国古建筑二十讲》《中国小品建筑十讲》《中国传统建筑文化》《中国古建筑砖石艺术》《屋顶艺术》《中国古代建筑装饰五书》等。

《北京古建筑艺术》一书的主旨是充分展现北京城遗存至今的著名古代建筑，展现这些建筑物的诞生背景、历史发展及真实风貌。全书分为三章，介绍了北京城中轴线上的建筑群，旧城范围内的园林、王府、坛庙、寺院，以及京城郊区的园林、陵墓、寺庙等，介绍了这些古建筑及建筑群的布局、结构特色，尤其是建筑装饰手法、艺术水准和象征意义，体现出建筑艺术作为北京传统文化艺术的一部分，所承载的历史意义和人文内涵。书中除了大量实物图片之外，更有楼庆西先生的手绘结构图，细致、精准、清晰，展现了北京古建筑艺术的多重价值。